控制理论与应用

作者：赵华荣,彭力,谢林柏,杨杰龙,于洪年

单位：江南大学 物联网应用技术教育部工程中心,江南大学 物联网应用技术教育部工程中心,江南大学 物联网应用技术教育部工程中心,江南大学 物联网应用技术教育部工程中心

关键词：双向编队; 数据驱动控制; 虚假数据注入攻击; 动态事件触发

基金：国家自然科学基金(62403216), 中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP123061), 江苏省基础研究计划(BK20241608), 无锡市科技发展资 金项目(K20231015), 无锡市青年科技人才托举项目(TJXD–2024–11), 111计划项目(B23008)资助.

针对未知动力学模型的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的虚假数据注入攻击问题, 本文设计了一种基于径向基函数神经网络的攻击识别策略, 并针对其通讯受限问题, 设计了一种动态事件触发控制策略. 首先, 利用伪偏导技术, 在智能体的每个工作点上建立了一种关于被控系统输入输出数据的紧格式动态线性化数据模型, 并给出了该模型相应参数的估计法则. 此外, 利用符号图论分析了多智能体系统的双向编队控制问题, 设计了一种组合测量误差方程, 将双向编队控制问题转化为一致性控制问题, 并设计了一种动态事件触发的无模型自适应双向编队控制算法. 最后, 给出了双向编队跟踪误差的收敛性证明, 并通过仿真实验验证了该算法的有效性.

来源：2025年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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