控制理论与应用

作者：杨翊卓,王兰豪,张淇瑞,胡梦洁,代伟

单位：中国矿业大学 信息与控制工程学院,中国矿业大学 化工学院,中国矿业大学 信息与控制工程学院,中国矿业大学 信息与控制工程学院,中国矿业大学 信息与控制工程学院

关键词：重介质选煤; 事件触发; 多速率; 模型预测控制

基金：国家自然科学基金项目(61973306), 江苏省自然科学基金项目(BK20200086), 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22 2559), 中国矿业 大学研究生创新计划项目(2022WLJCRCZL100)资助.

悬浮液密度的稳定控制是保证重介分选精煤质量的重要手段, 本文着重考虑重介分选密度回路多速率采样控制的实际生产情况, 提出一种基于多速率事件触发控制的重介分选密度调控方法. 首先通过提升技术与基于连续学习的多速率辨识方法建立密度回路多速率模型, 进而设计基于事件触发机制的模型预测控制器, 使密度回路能够在保证控制性能的前提下, 减少控制器的更新次数, 从而减少通讯资源的浪费. 通过仿真验证了本文所提控制方法的有效性. 该研究成果为工业互联网环境下的重介分选密度控制器设计提供了新方法.

来源：2025年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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