控制理论与应用

作者：杨通清,莫立坡

单位：北京工商大学数学与统计学院,北京工商大学 数学与统计学院

关键词：分布式; 多智能体系统; 时变约束; 一致性控制

基金：国家自然科学基金项目(62473009)资助.

针对一阶离散时间分布式多智能体系统, 本文研究了其时变约束下的一致性问题. 利用投影算子, 建立了多智能体系统的数学模型. 对于时变约束集存在交集的情形, 通过估计智能体的状态与交集中固定点的距离, 证明了闭环系统可以实现一致性. 对于约束集存在极限集的情形, 利用约束集的几何性质, 证明了闭环系统可以实现一致性. 最后, 通过数值仿真, 验证了所提一致性算法的有效性.

来源：2025年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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