控制理论与应用

作者：孙艳琴,吴怀宇

单位：武汉科技大学 信息科学与工程学院,武汉科技大学 信息科学与工程学院

关键词：复杂网络; 同步; 扰动观测器; 抖振; 自适应柔性变结构控制

基金：国家自然科学基金项目(62073250, 62003249)资助.

本文研究具有外部时变干扰的两个复杂网络外同步问题. 为加强网络的抗干扰能力和保证外部扰动的精确抑制, 提出了一种基于扰动观测器的自适应柔性变结构控制(DO-ASVSC)策略. 首先, 利用观测器将外部干扰等效到输入控制端来实现对干扰的完全控制, 其适用于任意一个复杂网络含扰动, 也适用于同时具有扰动的两个网络, 扩大了应用范围. 其次, 结合自适应控制思想, 改进动态柔性变结构控制策略, 根据李雅普诺夫稳定性理论和线性不等式技术, 推导满足外同步条件的有关定理. 因所设计的鲁棒控制器不含符号函数, 减少了抖振现象, 避免了因高频切换控制信号可能造成执行器的损坏现象. 最后, 通过数值算例, 验证了控制方案的有效性和优越性.

来源：2025年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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