控制理论与应用

作者：赵强松,周国辉,夏元清

单位：中原工学院 自动化与电气工程学院,中原工学院中原工学院 自动化与电气工程学院,中原工学院 自动化与电气工程学院

关键词：分数阶延迟; 重复控制; Farrow结构滤波器; 谐波抑制; 频率波动

基金：国家自然科学基金项目(62441315, 62073297), 河南省自然科学基金项目(252300421299), 河南省重点科研攻关项目(231111221600)资助.

针对传统插入式重复控制器(PRC)在弱电网频率波动时控制性能下降的问题, 本文提出一种基于Farrow结构滤波器的分数阶插入式前馈重复控制(FOPFRC) 方法. 首先, 采用前馈重复控制内模结构优化PRC的内模, 改善系统应对电网频率波动的鲁棒性; 其次, 采用Farrow 结构滤波器实时逼近由电网频率波动导致的分数阶延迟, 使前馈重复控制的谐振频率实时跟踪电网频率, 进一步改善控制系统在电网频率波动时的谐波抑制性能; 最后, 给出了FOPFRC 系统的稳定性分析和控制器参数优化设计方法. 实验结果证明, 提出的 FOPFRC 方法在电网电压畸变、电网频率波动以及电网电压突变等弱电网工况下具有较强的谐波抑制能力和较好的动态性能.

来源：2025年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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