控制理论与应用

作者：刘乐菲,葛富东,陈阳泉

单位：中国地质大学(武汉) 计算机学院,天津大学 电气自动化与信息工程学院,美国加州大学默塞德分校 机械工程系(MESA实验室)

关键词：输出反馈控制; PI观测器设计; 非线性分数阶系统; 参数不确定性; 渐近稳定性

研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题. 为此, 首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计, 利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件; 随后, 基于分数阶Lyapunov稳定性定理研究系统的输出反馈控制问题, 并分析相应闭环系统的渐近稳定性; 最后给出了具体的数值仿真算例, 从而说明本文所得理论结果的有效性和适用性.

来源：2025年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2025年第6期