控制理论与应用

作者：王磊,赵希梅,金鸿雁

单位：沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳工业大学 电气工程学院

关键词：多电机同步控制; 偏差耦合; 变增益; 速度补偿; 自适应反推滑模控制

基金：辽宁省博士科研启动基金计划资助项目(2022–BS–177), 辽宁省教育厅基本科研面上项目(LJKMZ20220473)资助.

针对多电机系统存在跟踪性能差、同步精度低的问题, 本文提出一种基于变增益偏差耦合(VGDC)和自适应反推滑模(ABSM)的同步控制方法. 首先, 由于受参数变化、外部扰动和负载改变等不确定因素影响而导致单电机跟踪性能差的问题, 设计ABSM控制算法, 并构建李雅普诺夫函数验证该方法的稳定性和收敛性. 然后, 为了克服固定耦合增益不能随负载或扰动发生改变, 从而降低多电机同步控制性能的缺点, 利用模型参考辨识法(MRIM)获得电机的实时转动惯量, 将其发送到速度补偿器获得可变耦合增益, 以此改进偏差耦合控制结构提高多电机系统同步性能. 最后, 根据实验验证所提出方法可以改善控制系统的跟踪性能, 且可以提高多电机同步控制精度, 具有重要的实际应用价值.

来源：2025年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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