控制理论与应用

作者：周晗,孙书利

单位：黑龙江大学 电子工程学院,黑龙江大学 电子工程学院

关键词：网络化系统; 随机通信协议(SCP); 线性估值器; 随机参数矩阵; 相关噪声

基金：国家自然科学基金项目(62473132), 黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)资助.

在随机通信协议(SCP)调度下, 针对带随机参数矩阵和相关噪声的网络化线性离散时变系统, 研究了依赖SCP通信概率的最优状态估计问题. 采用白噪声描述系统的随机参数不确定性. 当传感器经过有限带宽的通信网络传输观测数据给估值器时, 为了避免数据拥塞采用SCP对各观测分量进行调度, 保证每时刻只传输一个观测分量.在估值器不知道收到的是传感器的哪一个观测分量而只知道各分量的通信概率的情况下, 应用射影理论设计了依赖各观测分量传输概率的最优线性递推预报器、滤波器与平滑器. 问题归结为求解一个简单的差分方程, 一个Lyapunov方程和一个Riccati方程. 分析了算法的稳态特性, 给出了稳态存在的一个充分条件. 仿真结果验证了所提算法的有效性.

来源：2025年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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