控制理论与应用

作者：梁啸海,闻继伟,栾小丽,刘飞

单位：江南大学物联网工程学院,江南大学 物联网工程学院,江南大学物联网工程学院,江南大学物联网工程学院

关键词：时变线性系统; 滤波网络; 分布式滤波; 双边轮询协议; 拓扑切换; H∞性能

基金：国家自然科学基金项目(62073154, 61991402)资助.

针对时变线性系统, 提出滤波网络的双边轮询协议, 研究其在随机拓扑切换下的分布式滤波问题. 首先, 对滤波网络建立双边轮询协议, 将对观测对象的测量和网络内部智能节点之间的交互通信同时纳入轮询协议, 即每一个采样时刻只有一个滤波节点占用通信资源, 减少滤波网络资源消耗, 解决带宽有限和数据冲突问题; 其次, 采用Markov链描述滤波网络的拓扑切换行为, 通过构造拓扑依赖的Lyapunov函数给出滤波误差系统均方稳定的充分条件, 利用差分线性矩阵不等式在线求解滤波器参数; 最后, 通过数值及实例仿真验证所设计滤波方法的可行性和有效性.

来源：2025年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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