控制理论与应用

作者：周林娜,叶红梅,马磊,王国庆,张莹,赵伟,杨春雨

单位：中国矿业大学 信息与控制工程学院,中国矿业大学 信息与控制工程学院,中国矿业大学 信息与控制工程学院,中国矿业大学 信息与控制工程学院,中国矿业大学 信息与控制工程学院,江苏自动化研究所,中国矿业大学 信息与控制工程学院

关键词：异构多智能体系统; 异步脉冲控制; 欺骗攻击; 分布式编队控制器

基金：国家自然科学基金项目(62073327, 62203448, 62273350, 62373362, 62373361), 中国博士后基金面上项目(2023M732968), 中国矿业大学第十一 批校级优秀青年骨干教师培养项目资助.

针对异构多智能体编队中的网络通信不可靠问题, 设计一种基于攻击信号补偿器的弹性分布式编队控制器. 首先, 构造一种基于异步脉冲通信的攻击信号补偿器, 各智能体通过异步独立的补偿器与邻居进行信息交互,实时估计领导者信息、补偿欺骗攻击造成的不良影响, 并且有效地提高通信资源利用率. 通过将补偿信号引入编队控制器, 使系统在受到欺骗攻击的情况下仍然能保证跟踪性能. 然后, 基于跟随者状态信息、补偿器补偿信息和编队形状信息, 构造一种新的弹性分布式编队控制器. 给出分布式编队控制器的设计方法, 并证明编队跟踪误差动态的一致有界性. 最后, 通过仿真验证所设计的分布式编队控制器的有效性.

来源：2025年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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