控制理论与应用

作者：戴喜生,贺俊,周如胜

单位：广西科技大学 自动化学院,广西科技大学 自动化学院,广西科技大学 计算机科学与技术学院

关键词：迭代学习控制; 数据采样; 事件触发; 多项式增长; 分布参数系统

基金：国家自然科学基金项目(62363002, 61863004)资助.

针对具有多项式增长的非线性抛物分布参数系统的输出轨迹跟踪问题, 本文提出了一种基于事件触发策略的采样迭代学习控制方法. 首先, 使用Young’s不等式分析多项式项, 得到关于多项式函数的约束不等式. 然后, 基于类Lyapunov方法和阈值触发机制, 设计了一种带触发强度因子的混合事件触发条件, 并给出了相应的P型事件触发采样迭代学习控制算法. 利用压缩映射原理分析了输出误差在采样时刻的收敛性, 建立了在采样时刻的输出误差沿迭代方向收敛到零的充分条件. 最后, 给出了控制算法的流程, 并通过数值仿真验证了本文所给算法的有效性.

来源：2025年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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