控制理论与应用

作者：乔奉亮,沈照杰,刘丹阳

单位：华域汽车系统股份有限公司 上海第一分公司,哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院

关键词：改进A*算法;车速规划;智能控制;多红绿灯交叉口

基金：国家自然科学基金项目(51606052)资助.

为使车辆高效通过交叉路口,减少启停,安全、快速、经济、舒适地完成长路段行车,采用基于规则、A*和改进A*3种不同算法对给定多红绿灯和多限速路段进行车速规划,并在整车–发动机控制模型上开展车速控制仿真测试,对比车速控制效果、加速度波动和燃油经济性.改进A*算法以位置、时间和加速度为扩展节点状态量,以VT-Micro瞬时燃油消耗量为代价,以红绿灯相位、限速和道路坡度值为约束,优化规划效果.与基于普通A*的车速规划算法相比,改进A*算法车速规划用时减少75.95%,车辆通行时间减少9.60%,加速度变动降低37.90%,燃油消耗量减少2.56%.

来源：2025年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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