控制理论与应用

作者：赵燕,余萌,赵震宇,包一博,黄大荣,那雨虹

单位：国网江西省电力有限公司供电服务管理中心,国网江西省电力有限公司供电服务管理中心,国网江西省电力有限公司供电服务管理中心,安徽大学人工智能学院,安徽大学人工智能学院,安徽大学人工智能学院

关键词：零信任架构;车辆队列;信任度;间距策略

基金：国家自然科学基金项目(62273065,62303004)资助.

针对零信任架构下车辆队列中时刻进行通信环节身份验证,提出了一种零信任架构下基于车辆队列一致性的分布式控制方案.该方案在保证了车辆行驶安全性的情况下,实现对车辆队列的控制并保证了车辆队列的弦稳定性. 首先为保证车辆队列的通信安全,在零信任架构下,根据车辆间历史通信验证结果设计了具有时间退化因子的信任度评估函数,对车辆之间的信任度进行量化,同时保证了信任度随时间时刻变化的特征.并且考虑信任度的影响设计车辆队列的间距策略,使期望间距可以随信任度降低而增大,保证队列的安全性.最后根据零信任架构下的间距策略设计控制器,保证车辆队列的渐进稳定与弦稳定.并且根据“四线一库”环境下的自动引导车(AGV)平台进行实验,系统发生故障概率降低至1‰～3‰,并验证了所提出算法的有效性.

来源：2025年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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