控制理论与应用

作者：张宁,王俊,李子鸿,王金湘,殷国栋,欧阳天成,陈 卓

单位：东南大学机械工程学院,东南大学机械工程学院,东南大学机械工程学院,东南大学机械工程学院,东南大学机械工程学院,广西大学机械工程学院,蒙纳士大学土木工程系

关键词：电动重载车辆;模块化;能量管理策略;快速动态规划

基金：国家重点研发计划资助项目(2022YFB2502704),国家自然科学基金重大项目(52394263),国家自然科学基金资助项目(52072072)资助;

针对本文提出的电动重卡双动力单元构型,缺乏一种平衡车辆经济性和舒适性的能量管理策略.当使用动态规划算法时,存在计算效率慢、难以在线应用、插值泄露等问题.本文提出了一种利用缩减状态空间可行域和挡位保持函数来优化动态规划算法的方法.首先制定了面向经济性的策略,然后利用提取的规则对动态规划的状态空间可行域进行缩减,摒弃了选取电池充放电状态(SOC)作为状态变量的方法,并通过在代价函数中加入挡位保持函数,得到了一种较为完善的能量管理策略.结果表明,本策略以多消耗极少的能量为代价,使变速器挡位切换和电机启停次数大幅减少,有效地平衡了车辆的经济性与舒适性.

来源：2025年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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