控制理论与应用

作者：武文杰,张益鑫,王兴坚,王少萍,张健,郑伟,陶模

单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,先进船舶发动机技术全国重点实验室,船舶热能动力全国重点实验室,船舶热能动力全国重点实验室

关键词：柴油机气路系统;容错控制;滑模控制;扰动观测器

柴油机气路系统的运行环境复杂,可能受到外部随机扰动的影响,进而导致故障.本文针对柴油机气路系统的容错控制问题,假设该系统可能同时受到执行器故障和外部随机扰动的影响,设计了一种基于扰动观测器的滑模控制器. 通过采用线性矩阵不等式技术求解观测器和控制器增益,可以获得最优增益矩阵,消除了手动调整控制器参数的过程, 并减少了滑模面抖振现象.最后,通过仿真分析验证了所提方法的有效性.

来源：2025年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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