控制理论与应用

作者：高王博,刘晨光,高庆,王薇,王振乾

单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学人工智能研究院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

关键词：可重入制造系统;双曲型偏微分方程;逼近误差;模糊观测器;模糊控制

基金：国家重点研发计划项目(2022YFF0902800)资助.

本文研究了一类复杂工业生产场景下多线可重入制造系统均衡生产并跟踪市场需求的问题.首先,基于连续建模的方法构建一个非线性双曲型偏微分方程,用于描述多线可重入制造系统的复杂动态行为;其次,考虑到复杂生产场景中难以直接获取系统的全部状态,在存在模糊逼近误差的前提下,设计模糊观测器对可重入制造系统进行状态观测,并设计模糊动态控制器保证可重入制造系统的生产稳定跟踪市场需求,所设计的动态控制器具有一定的鲁棒性;此外,本文提出一种算法近似求解观测器和控制器增益完成控制器的综合问题;最后,一个数值实例验证多线可重入制造系统状态观测与模糊动态控制方法的可行性和有效性.

来源：2025年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2025年第9期