控制理论与应用

作者：卢洁莹,闻成,李锦辉,苏为洲

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学机械与汽车工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院

关键词：初始位置估计;永磁同步电机;双积分控制;矢量控制

基金：国家自然科学基金项目(61933006,61673183),中央高校基本科研业务费专项资金(2025ZYGXZR055)资助.

永磁同步电机转子初始位置估计在实现电机矢量控制、保证电机运行精度方面起着重要作用.针对带增量式编码器的永磁同步电机,文章提出一种基于速度环双积分控制器的转子初始位置估计方法.通过对电机速度环/电流环进行机理分析和辨识,得到不同初始电角度估计误差下速度环对象的传递函数.根据这类传递函数的不确定性特点,提出速度环鲁棒控制器设计方案.然后,针对初始位置估计的特殊要求,设计了特定的电机d轴梯形波电流指令信号.根据矢量控制技术中的坐标变换,将d轴指令电流信号转化为q轴电流环的外部输入信号,并将初始位置估计问题转化为速度环的指令跟踪问题.通过设计速度环双积分控制器,实现对电机转子初始位置的精确估计, 同时达到低位移低冲击的要求.实验结果表明该方法适用于从电机转子任意不同初始位置进行估计,电角度估计误差小于1.5?,电机在估计过程中所产生的电角度位移不超过2?,即具有估计精度高以及估计过程电机产生的位移和冲击小等特点.

来源：2025年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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