控制理论与应用

作者：陈玉全,孙运康,马成,王冰

单位：河海大学,河海大学,河海大学,河海大学

关键词：双馈风机;滑模控制;最优滑模面;预设时间趋近律;二阶滑模控制

基金：国家自然科学基金项目(51777058),江苏省双创博士计划项目(JSSCBS20210243)资助.

针对含有匹配扰动的双馈风机功率跟踪控制问题,本文提出了一种基于新型自适应预设时间趋近律的最优滑模控制方法.首先,根据线性最优反馈控制理论设计了最优积分滑模面,有效地改善闭环系统在滑模运动阶段的动态响应特性;然后,本文设计了一种参数更少,结构更简单的自适应预设时间趋近律,利用正弦函数的周期性实现了滑模面的预设时间到达,并提升了滑模面到达时间对滑模面初值的鲁棒性;最后,将所提方法推广至二阶滑模情形,通过对符号函数进行积分,消除了控制器中的抖振现象,并通过大量的仿真案例验证了所提结论的正确性和有效性.

来源：2025年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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