控制理论与应用

作者：郑维,傅乐平,王洪斌

单位：燕山大学电气工程学院,燕山大学电气工程学院,燕山大学电气工程学院

关键词：多智能体系统;静态事件触发;自适应;固定时间;二部一致性控制

基金：国家自然科学基金项目(62203379),河北省自然科学基金项目(F2021203083,F2021203104,QN2021138),河北省重点研发计划项目(21372001D), 河北省创新能力提升计划项目(22567619H),河北省杰出青年基金项目(F2021203033),燕山大学基础创新科研培育项目企业联合基金专项项目 (2024LGQL006)资助.

本文为了解决通讯拓扑图为结构平衡无向拓扑图的条件下,存在对抗网络的多智能体系统中的事件驱动控制问题,通过状态反馈信息设计静态事件触发条件,同时结合自适应控制方法,提出一种基于静态事件触发机制的分布式控制策略.该控制策略减少了控制器的更新频次,缓解了系统的通信压力.文中采用Lyapunov稳定性理论,证明了在该控制策略下,存在输入非线性扰动的多智能体系统状态在固定时间内能够工作在二部一致状态,且系统内不存在Zeno行为,同时也避免了由初始状态随机变化引发的系统收敛时间不确定的问题.最后,仿真结果表明该分布式控制策略具有良好的控制性能.

来源：2025年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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