控制理论与应用

作者：陈辉,王秋菊,连峰,韩崇昭

单位：兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州理工大学电气工程与信息工程学院,西安交通大学自动化科学与工程学院,西安交通大学自动化科学与工程学院

关键词：扩展目标;异常噪声;正态–伽马分布;增广非线性量测

基金：国家自然科学基金项目(62163023,61873116,62366031, 62363023), 甘肃省基础研究创新群体项目(25JRRA058),中央引导地方科技发展资金项 目(25ZYJA040), 甘肃省重点人才项目(2024RCXM86),甘肃省军民融合发展专项资金项目资助.

针对复杂异常噪声下的非线性扩展目标跟踪问题,本文提出了一种正态–伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器. 首先,对传统扩展目标建模方式进行了优化,将运动状态与扩展状态显式且独立的进行表达;其次,在量测噪声为异常噪声的情形下,引入辅助变量表示量测噪声协方差的不确定性,并将其建模为伽马分布;同时,考虑到雷达量测的特殊性,对原有的非线性量测进行了增广,以减少非线性量测在转变过程中的信息丢失问题;最后,构造相应的扩展目标与群目标跟踪仿真实验,并通过高斯–瓦瑟斯坦距离对扩展目标跟踪多特征联合估计性能进行评估,验证了本文所提算法的有效性与稳定性.

来源：2025年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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