控制理论与应用

作者：宁小刚,李宗刚,陈引娟,邱进涛

单位：兰州交通大学机电工程学院,兰州交通大学机电工程学院,兰州交通大学机电工程学院,兰州交通大学机电工程学院

关键词：多智能体系统;动态事件触发控制;有限时间二分一致性;状态估计

基金：国家自然科学基金项目(61663020),甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC?33),大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放课 题(GZ22119), 智能制造背景下甘肃省装备制造业优化升级发展战略研究(2023–DFZD–05),兰州交通大学“百名青年优秀人才培养计划”基金资助.

针对一般线性多智能体系统在智能体状态信息无法完全获取且通信资源有限情况下的实际有限时间二分一致性问题,采用输出反馈方法引入龙伯格观测器,并基于估计的观测状态,设计了一种分布式动态事件触发有限时间二分一致性协议.该协议考虑了智能体间合作与竞争关系共存的网络拓扑特性,有效克服了实际应用中智能体状态测量的限制,并显著减少了系统通信频率.同时,利用有限时间稳定性理论、代数图论和矩阵论,分析得出了多智能体系统在所设计控制协议下可解实际有限时间二分一致性问题的充分条件,并证明了系统不存在Zeno行为.由于构建了匹配有限时间二分一致性控制的动态事件触发机制,因而提出的控制算法在节省系统通信资源方面具有令人满意的优势.最后,通过仿真实例验证了理论结果的可行性和有效性.

来源：2025年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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