控制理论与应用

作者：孙宜标,张锐,王丽梅

单位：沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学电气工程学院

关键词：永磁直线同步电机;预见控制;重复控制;等价输入干扰;线性矩阵不等式;二维连续/离散混合系统

基金：国家自然科学基金项目(51875366)资助.

永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H∞预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引入预见补偿器和误差补偿项,用于减小重复控制器在第1个控制周期内正反馈延迟环节不作用引起的跟踪误差;然后基于滑模观测器设计了等价输入干扰(SMO-RCEID)补偿器对PMLSM的端部效应推力波动以及参数摄动等不确定性进行补偿;最后通过李雅普诺夫稳定性理论结合线性矩阵不等式(LMI)导出二维连续/离散混合模型描述的H∞预见重复控制系统和SMO-RCEID补偿器稳定的条件,并且求解出系统的控制器增益和观测器的增益.仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能和干扰抑制能力.

来源：2025年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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