控制理论与应用

作者：焦玉召,牛健雄,赵红梅,娄泰山,赵良玉,丁国强,孔汉

单位：郑州轻工业大学电气与信息工程学院,郑州轻工业大学电气与信息工程学院,郑州轻工业大学电气与信息工程学院,郑州轻工业大学电气与信息工程学院,北京理工大学宇航学院,郑州轻工业大学电气与信息工程学院,郑州轻工业大学电气与信息工程学院

关键词：平滑变结构滤波;模型参数不确定;互相关噪声;分布式融合;系统辨识与建模

基金：河南省自然科学基金项目(242300421716,232300420418), 河南省重点专项项目(241111222900),河南省科技攻关项目(242102220044,242102210034)资助.

针对模型参数不确定和噪声互相关下的多传感器非线性系统状态估计问题,本文首先提出一种新的模型不确定和噪声互相关下的容积平滑变结构滤波算法.其次,针对多传感器系统,推导了噪声互相关下,任意局部估计器之间互协方差的通用计算框架,并利用容积规则计算互协方差中的非线性积分.然后,针对模型参数不确定和噪声互相关下的多传感器非线性系统,提出了基于矩阵加权的分布式容积平滑变结构融合算法.最后,仿真实验结果表明,本文所提算法能够有效克服模型不确定和互相关噪声的影响,具有更高的状态估计精度.

来源：2025年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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