控制理论与应用

作者：金辉宇,史国明,兰维瑶

单位：厦门大学航空航天学院,厦门大学航空航天学院,厦门大学航空航天学院

关键词：自抗扰控制;内扰;总扰动;扩张状态;韩氏扩张实现

基金：国家自然科学基金项目(62273285)资助.

自抗扰控制提出了内扰、总扰动和扩张状态等新概念,也让诠释这些概念成为控制理论的新课题.本文以二阶无零点对象为例,在线性系统理论框架内诠释上述概念.内扰被诠释为对象能控规范形中反馈项产生的信号.本文提出了韩氏扩张实现的概念,该实现的状态就是扩张状态,其中包含一个能观不能控的分量.扩张状态观测器是韩氏扩张实现的观测器,而线性自抗扰控制是基于韩氏扩张实现的输出反馈控制.这些结果表明,上述概念与线性系统理论完全兼容,其研究有望为线性系统理论带来新的方向和活力.

来源：2025年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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