控制理论与应用

作者：崔秋燕,纪志坚

单位：青岛大学自动化学院,青岛大学自动化学院

关键词：多智能体系统;离线分布式优化;离散时间;连续时间;在线分布式优化;遗憾

基金：国家自然科学基金项目(62373205,62033007),中国山东省泰山学者项目(tstp20230624),中国山东省泰山学者登山计划,青岛大学系统科学与技术 联合研究项目(Xt2024101)资助.

分布式优化问题是多智能体协同控制领域的重要研究课题之一,旨在通过局部信息交互实现全局目标的协同优化.在分布式优化框架下,每个智能体基于自身的局部信息,并通过通信网络与其邻居节点交换信息,以分布式方式协同最小化全局目标函数.本文系统梳理了近年来的相关文献,综述了离线和在线分布式优化问题的研究现状.最后,本文对未来的研究趋势进行了展望,指出了分布式优化在多智能体系统中的潜在发展方向.

来源：2025年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2025年第11期