控制理论与应用

作者：王定超,李西宏,何德峰,穆建彬

单位：浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院

关键词：模型预测控制;分布式控制;非线性系统;经济优化;耦合系统

基金：国家自然科学基金项目(62173303,U24A20270),中央引导地方科技发展资金项目(2023ZY1045)资助.

针对通信时滞的状态耦合约束非线性系统,本文提出一种新的具有稳定性保证的分布式经济模型预测控制(EMPC)策略.通过离散计算系统的最优经济稳态点,构建关于该点的稳定最优控制问题.利用稳定最优控制问题的最优值函数,构造原始分布式EMPC优化的隐式收缩约束.应用终端约束和输入–状态稳定性(ISS)引理,建立分布式EMPC的递推可行性和闭环系统关于最优经济稳态点相对于状态偏差的ISS结果.最后,采用级联的非线性连续搅拌釜反应器,验证本文策略的有效性.

来源：2025年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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