控制理论与应用

作者：孙佳,贾玉斌,武永宝,董璐,刘剑

单位：东南大学,东南大学,东南大学,东南大学,东南大学

关键词：Kuramoto模型; 网络控制系统; 随机干扰; 固定时间同步; 事件触发控制; 切换网络

基金：国家自然科学基金项目(62103100, 62033009, 62103101), 江苏省自然科学基金项目(BK20210214, BK20210217)资助.

本文针对一类网络拓扑时变且耦合通道存在随机干扰的Kuramoto型振子网络的同步问题, 设计了事件触发机制下的固定时间控制算法. 针对耦合网络的拓扑在切换中保持连通的假设, 给出了一种具有多层结构的事件触发分布式控制策略, 并能够抵消随机干扰对同步性能带来的负面影响. 利用随机Lyapunov稳定理论和固定时间稳定性理论给出了达到实际固定时间相位同步的控制参数条件和同步调节时间的上界. 另外, 证明了所使用的事件触发机制在引入双曲正切函数之后不会产生Zeno现象, 并给出了触发间隔的下界. 同时, 在推论中给出了本文提出的控制方法也可以应对振子耦合拓扑图不连通情况的结论. 最后, 通过两组具有不同噪声强度的仿真实验验证了理论分析结果.

来源：2024年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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