控制理论与应用

作者：聂卓赟,聂方明,陈一逢,詹瑜坤,罗继亮

单位：华侨大学,华侨大学,厦门市爱维达电子有限公司,华侨大学,华侨大学

关键词：退饱和控制; 退饱和带宽; 抗扰PID

基金：国家自然科学基金项目(61973130), 福建省自然科学基金项目(2019J01053, 2023J01110)资助.

比例–积分–微分(PID)控制的抗饱和设计是一类经典非线性控制问题, 理论研究丰富, 但工程中广泛使用的仍是积分退饱和这类简易策略. 究其原因, 现有理论方法过于依赖系统模型和状态空间理论, 稳定性条件与调参机制之间关系复杂. 本文基于经典退饱和控制结构, 首次阐述了“退饱和带宽”概念及退饱和参数调节机理, 在此基础上讨论了两类低阶退饱和补偿器的带宽化设计方法. 在抗扰PID反馈控制下, 结合小增益定理得到退饱和控制的稳定性条件, 给出控制参数与退饱和带宽之间的调节关系, 实现退饱和控制的带宽化整定. 最后, 通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

来源：2024年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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