控制理论与应用

作者：户艳鹏,郭金,贾瑞龙,冯慧,蒙文跃,刘萍

单位：北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学,中国科学院空天信息创新研究院,中国科学院工程热物理研究所,电子科技大学(深圳)高等研究院

关键词：投放飞行器; 低雷诺数特性; 动力学模型; 定点驻空控制; 反转控制; 拉起控制

基金：国家自然科学基金项目(62173030, 61903085), 广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515111070), 深圳市科技创新计划项目(20191113140 425399), 航天科技集团行业特色科研项目(6230109004

临近空间作为地球新的认知领域和重要的国家安全空间逐渐受到世界主要大国的重视. 临近空间飞行器球载投放起飞方式能够使飞行器快速达到期望的飞行高度, 同时减少因穿越对流层稠密大气所需的能源消耗, 因而受到广泛关注并迅速发展成为临近空间飞行器起飞的一种重要方式. 独特的球载投放起飞方式对高空气球及被投放飞行器的多项控制关键技术提出了较高的要求, 高空低密度的飞行环境使得低速飞行具有明显的低雷诺数特性,随高度剧烈变化的风场增加了球载平台定点区域驻空的难度, 载球系统上升过程的旋转运动给投放控制带来巨大的干扰, 投放时刻的判断与拉起控制给大翼展柔性飞行器带来了新挑战. 本文梳理了临近空间球载飞行器投放控制的关键技术及其研究现状, 并对其未来的应用进行了展望.

来源：2024年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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