控制理论与应用

作者：马广富,高升,郭延宁

单位：哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学

关键词：故障检测; 故障估计; H?指标; L∞指标; 有限频域; Lipschitz非线性系统

基金：中国科学院战略性先导科技专项(A类)子课题项目(XDA14030303), 国家自然科学基金项目(61973100, 61876050)

针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题, 本文提出了一种基于H?/L∞未知输入观测器的有限频域故障诊断策略. 首先, 将系统处理成包含传感器故障的增广系统. 然后, 将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分. 针对可解耦部分, 利用观测器匹配条件将其从估计误差中消除. 针对不可解耦部分,设计L∞指标抑制其对残差的影响并结合有限频域H?指标提高执行器故障检测灵敏度. 接着, 给出观测器存在的充分条件并将其转化为受LMIs约束的线性优化问题, 实现了执行器故障的鲁棒检测及传感器故障的鲁棒估计. 最后, 结合仿真算例验证了所提方法的正确性与有效性.

来源：2024年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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