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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：李向阳,高志强,田森平,哀薇
单位：华南理工大学,华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院
关键词：大时滞系统; 不确定系统; 自抗扰控制; 滞后时间削弱; 补偿控制器
基金：国家自然科学基金项目(61773170, 62173151), 广东省自然科学基金项目(2021A1515011850)
: 针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题, 本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法, 综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制. 为了提高系统的稳定性, 在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围; 采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入. 为了提高系统控制的性能, 自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器. 理论证明和仿真结果表明, 所提出的方法是有效的, 其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下, 能保证系统的稳定性和良好的控制性能.
来源：2024年第2期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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