控制理论与应用

作者：李小华,程鸿展,刘辉

单位：辽宁科技大学电信学院,辽宁科技大学电信学院,辽宁科技大学电信学院

关键词：非线性系统; 传感器故障; 预设性能控制; 无需初始条件; 有界H∞控制; 容错控制

基金：国家自然科学基金项目(U21A20483), 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)

针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统, 本文研究了其自适应预设性能有界H∞容错控制问题. 本文提出一种新的预设性能控制设计方法, 使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题. 基于该设计方法和有界H∞控制方法, 在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H∞控制器. 本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的, 系统的输出变量能够被预设性能函数约束, 并且对于外部干扰具有很好的抑制作用. 最后, 仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性.

来源：2024年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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