控制理论与应用

作者：程志强,闫星辉,张帆,朱纪洪

单位：复杂舰船系统仿真重点实验室,西北工业大学,复杂舰船系统仿真重点实验室,清华大学

关键词：攻击角度; 攻击时间; 变速度; 轨迹设计; 贝塞尔曲线

对攻击角度和时间进行控制, 可以使得多枚导弹按照特定的角度和时间对目标进行打击, 在军事上有广泛的应用前景. 目前已有控制攻击角度和时间的制导律极少考虑速度变化的情况, 在实际运用中具有较大的局限性.本文基于贝塞尔曲线加直线的二段式轨迹, 首先分析并证明了该轨迹长度和最大曲率的变化规律, 在此基础上, 通过二分法确定初始轨迹, 针对飞行过程中的诱导阻力和其它扰动, 设计了Bezier-PI控制算法, 通过动态调整轨迹长度来实现攻击时间的高精度控制. 该制导算法计算量小, 鲁棒性强, 适用于弹载计算机实时计算. 通过仿真实验, 验证了该算法可以高精度的控制攻击时间以及攻击角度

来源：2024年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2024年第2期