控制理论与应用

作者：张寒,黄炎焱,耿泽,俞皓芳

单位：南京理工大学,南京理工大学,南京理工大学,南京理工大学

关键词：海上突发事件; 应急服务; 多任务协同规划; 决策

基金：重点实验室基金项目(JZX7Y202001SY000901), 装备预研共用技术项目(50901020202)

针对海上突发事件应急救援任务风险大、时间紧、冲突多及协同规划难等问题, 急需一套海上应急救援协同机制予以支撑. 首先, 分析海上突发事件应急救援特点, 探索应急联动协同机制; 然后, 面向海上应急救援任务的时空特点, 构建基于时空因素的协同规划模型. 进一步, 针对指挥协同规划难题, 构建基于观察–判断–决策–执行(OODA)作战环的应急救援单元协同联动模型, 并着力于分析协同救援单元的一致性及救援时效性, 旨在提升应急救援效能. 最后, 以海上危险化学品泄露救援任务为想定, 利用上述模型方法进行规划建模与仿真验证. 结果表明, 所提出应急救援任务协同规划方法, 能够有效的优化协调好海上突发事件的应急救援协同问题, 提高了应急救援效能, 为海上应急救援部门指挥决策提供了重要支持

来源：2024年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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