控制理论与应用

作者：杨鹤鸣,李勇,张飞,王一冲,李聪

单位：上海机电工程研究所,上海机电工程研究所,上海机电工程研究所,上海机电工程研究所,上海机电工程研究所

关键词：多智能体体系; 时空协同中制导律; 分布式控制; 协同探测; 虚拟导引点; 最优控制

本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景, 提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律. 通过对误差源和误差传递链路进行分析, 建立了中末交班概率计算模型, 基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法. 在视线法向, 针对位置协同和角度协同等约束条件, 设计了基于高斯伪谱法的最优制导律. 在视线方向,基于二阶多智能体一致性理论, 设计了分布式时间协同制导律, 构造李雅普诺夫泛函证明了该方法可使系统在有限时间达到稳定, 并推导出了一致性时间上界. 仿真结果表明该制导律可使多弹以各自期望的视线角同时到达指定交班区域, 实现视场拼接、协同探测的需求, 有效提高了中末交班概率

来源：2024年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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