控制理论与应用

作者：宋金波,董宏丽,申雨轩,侯男

单位：东北石油大学,东北石油大学,东北石油大学,东北石油大学

关键词：多智能体; 重放攻击; PID控制; H∞性能; 观测器

基金：国家自然科学基金项目(U21A2019, 61873058, 62103096, 62103095), 海南省科技专项项目(ZDYF2022SHFZ105), 黑龙江省自然科学基金联合引 导项目(LH2022F009), 黑龙江省博士后经费项目(LBH–Z20119)

本文针对一类带有加性噪声和乘性噪声的离散多智能体系统, 研究重放攻击下多智能体系统的H∞一致性比例–积分–微分(PID)控制问题. 首先, 根据智能体的测量输出设计状态观测器, 对智能体的状态进行有效估计, 观测器设计过程中考虑了系统测量输出从传感器传输到观测器过程中受到重放网络攻击的影响. 然后, 利用智能体与其邻居智能体的估计状态差设计PID控制器. 利用李雅普诺夫稳定性理论和代数图论, 证明在该控制策略下, 多智能体系统在重放攻击存在的情况下达到预期的H∞性能指标. 最后, 利用线性矩阵不等式(LMI)方法求解观测器和控制器增益, 利用数值仿真验证了所设计的观测器和PID控制器的有效性

来源：2024年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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