控制理论与应用

作者：高焕丽,李玮,孟伟,蔡鹤

单位：华南理工大学,华南理工大学,广东工业大学,华南理工大学

关键词：多智能体系统; 编队控制; 协作式输出调节; 分布式滤波观测器

基金：国家自然科学基金项目(62173149, 62276104, U21A20476), 广东省自然科学基金项目(2021A1515012584, 2022A1515011262)

本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题. 首先, 基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模. 其次, 针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息, 提出了一类基于受扰输出的自适应分布式滤波观测器, 在降低网络信息交换量的同时消除扰动的影响. 最后, 设计了输出反馈确定等价控制律, 解决了线性多智能体系统的分布式编队控制问题. 给出了数值仿真结果检验控制性能.

来源：2024年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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