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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：方欣,栾小丽,刘飞
单位：江南大学,江南大学,江南大学
关键词：最优控制; 策略迭代; 窗口长度自适应调整; 影响力函数
基金：国家自然科学基金项目(61991402)
在系统模型参数未知的最优控制问题中, 策略迭代能否快速收敛到最优控制策略的关键在于值函数的估计. 为了提升值函数的估计精度以及收敛速度, 本文提出一种窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制算法. 充分利用一段时间内的历史样本数据, 通过影响力函数构建窗口长度与值函数估计性能之间的定量关系, 根据数据窗口长度对估计性能影响力的不同, 实现窗口长度的自适应调整. 最后, 将本文所提方法应用到连续发酵过程, 结果表明, 本文所提方法能够加快最优控制策略的收敛, 克服参数变化或外部扰动对控制性能的影响, 从而提升控制精度.
来源：2024年第4期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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