控制理论与应用

作者：徐雨梦,于金鹏,林崇,于海生

单位：青岛大学,青岛大学,青岛大学,青岛大学

关键词：指令滤波反步; 事件触发机制; 模糊逻辑系统; 输入饱和; 离散

基金：国家重点研发计划项目(2017YFB1303503) , 国家自然科学基金项目(61973179), 泰山学者工程专项经费项目(TSQN20161026), 青岛重点研发专 项(21–1–2–6–nsh)

本文提出了考虑输入饱和的一类不确定非线性离散系统的事件触发指令滤波控制方法. 采用指令滤波控制技术解决了传统反步法存在的“因果矛盾”问题, 引入补偿机制提高了系统的控制精度; 利用事件触发机制能够避免自适应律和控制律的频繁更新, 降低了计算负担, 提高了资源利用率; 运用模糊逻辑系统逼近系统中未知的非线性函数; 结合李雅普诺夫稳定性理论, 验证了提出的控制方案能够保证跟踪误差收敛到原点小的邻域内以及闭环系统的所有信号有界. 仿真结果表明, 本文提出的控制方法具有较强的鲁棒性及较好的跟踪性能.

来源：2024年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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