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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：仝秉达,段海滨,魏晨
单位：北京航空航天大学自动化学院自控系,北京航空航天大学自动化学院自控系,北京航空航天大学自动化学院自控系
关键词：多无人机对抗; 微分博弈; 任务分配; 捕食逃逸; 鞍点策略
基金：科技创新2030–“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0100803), 国家自然科学基金项目(U20B2071, 91948204, T2121003)
针对多无人机对抗问题, 本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上, 文章构建了多无人机博弈对抗系统模型, 并定义了微分博弈中的连续可微值函数, 证明了值函数满足Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程, 从而保证鞍点策略存在. 使用最优分配方法, 为仿鹰无人机一方设计了分组对抗分配策略, 以解决多无人机追逃场景中的任务分配问题. 本文对比仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.
来源：2024年第5期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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