控制理论与应用

作者：黄雄峰,王鍚,朱严严,黄双,张宇娇

单位：合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥工业大学电气与自动化工程学院,中车株洲时代电气股份有限公司,武汉第二船舶设计研究所,合肥工业大学电气与自动化工程学院

关键词：网络控制系统; 故障传播分析; 恢复; 策略优化

基金：国家自然科学基金项目(52077048), 中央高校基本科研业务费专项资金项目(JZ2020HGQA0176)

紧急情况下, 应急网络控制系统为人员提供远程控制能力, 但系统仍存在一定故障率, 且故障影响会利用系统灵活传输机制快速扩散, 因此研究如何在故障快速扩散的情况下对系统实施故障控制, 对保证系统安全运行具有重要意义. 本文提出考虑传播过程的应急网络控制系统故障恢复策略. 首先, 基于复杂网络模型建立故障传播模型, 定义传播路径上的故障强度, 将分析故障信息关键传播过程转化为查找系统最大可能传播路径的问题, 进而在连接边的故障传播属性乘积大于终止条件时, 找到最大概率故障传播路径, 有针对地布置故障检测点; 再根据检测到的故障形式及检测点位置生成故障恢复策略库, 结合系统可调度性和故障恢复效果, 确定最优故障恢复策略. 最后, 以舰船应急火炮控制系统构建案例, 验证方法可行性, 并设置多节点故障, 验证算法鲁棒性, 仿真结果表明, 在不同故障情形下均能制定最优故障恢复策略.

来源：2024年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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