控制理论与应用

作者：马海平,刘婷,孙圣溢,费敏锐

单位：绍兴文理学院电子工程系,绍兴文理学院电子工程系,绍兴文理学院电子工程系,上海大学机电工程与自动化学院

关键词：平滑估计; Kalman滤波; 最大相关熵准则; 固定滞后; 非高斯环境

基金：国家自然科学基金项目(61640316), 浙江省自然科学基金项目(LY19F030011)

针对Kalman平滑估计器在非高斯噪声环境下性能衰退问题, 本文提出了一种基于最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计方法, 将其应用于固定滞后问题的状态估计, 称之为固定滞后最大相关熵平滑估计器(FLMCS). 首先, 使用矩阵变换, 给出最大相关熵Kalman滤波器的另一种形式; 然后, 以此为基础, 通过引入新的状态变量来增广系统, 并推导出所提平滑估计器的在线迭代方程; 进一步比较平滑前后状态估计误差协方差, 从理论上分析算法性能改进效果; 最后, 通过算例仿真验证所提平滑估计器在非高斯噪声干扰下的有效性和优越性.

来源：2024年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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