控制理论与应用

作者：葛静,张传林,董鑫,冒建亮,曹忠昆

单位：上海电力大学,上海电力大学,上海电力大学,上海电力大学,上海电力大学

关键词：非递归控制; 预设性能; 非匹配干扰; 输出受限; 非线性系统

基金：国家自然科学基金项目(62173221, 62203292)资助.

针对一类非匹配受扰非线性系统在输出受限条件下的跟踪控制问题, 本文在预设性能控制过程中引入非递归设计框架, 提出了一种降维非递归预设性能控制方案, 以缓解常用的递归预设性能控制过程中出现的复杂性爆炸问题, 大幅简化了系统的控制器设计过程, 便于实际工程应用. 本文设计的降维非递归控制策略能够实现控制器设计过程与稳定性分析的分离, 并且具有控制器形式简洁、控制参数选取机制简单的优点. 最后, 选取具有代表性的数值仿真和永磁同步电机位置跟踪控制实验阐释了所提出的控制策略的有效性及简洁性.

来源：2024年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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