控制理论与应用

作者：白向龙,潘泉,马恩淳,郝宇航,云涛

单位：西北工业大学,西北工业大学,西北工业大学,西北工业大学,西北工业大学

关键词：航迹融合; 消息传递; 概率图模型; 平均场近似; 置信传播

基金：国家自然科学基金项目(62233014)资助.

机载雷达组网航迹融合需要解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题, 然而这3个子问题相互耦合,采用开环序贯估计算法会导致性能下降. 本文提出了一种基于消息传递的机载雷达组网航迹融合方法, 该方法在联合优化框架下解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题. 首先, 建立机载雷达组网航迹融合的联合概率密度函数, 并将其转换为因子图. 其次, 将因子图分解为置信传播区域与平均场近似区域. 目标运动状态的统计模型服从共轭指数模型, 因此采用平均场近似以获得简单的消息传递更新公式. 数据关联包含一对一约束, 因此采用置信传播. 目标存在状态同样采用置信传播, 以获得更好的近似结果. 最后, 可以通过闭环迭代框架近似估计后验分布, 从而有效处理目标跟踪、数据关联与航迹管理之间的耦合问题. 仿真结果表明, 所提算法的性能优于多假设跟踪算法和联合概率密度关联算法.

来源：2024年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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