控制理论与应用

作者：王志华,汤泽,王艳,丰建文

单位：江南大学,江南大学,江南大学,深圳大学

关键词：Lur'e网络; 事件触发; 全局同步; 脉冲控制; 自适应控制

基金：国家自然科学基金项目(61803180, 61873171, 61973138), 江苏省自然科学基金项目(BK20231492, BK20180599), 中国博士后科学基金项目 (2021T140280, 2020M681484), 国家重点研发计划项目(2018YFB1701903)资助.

本文研究了一类带有混合时变时滞Lur'e网络的全局同步及其脉冲自适应控制问题. 首先, 为实现网络的全局指数同步并有效避免控制器连续控制, 设计了一类基于事件触发的脉冲反馈控制器. 同时, 为获得最优控制强度,针对反馈控制输入设计了一种自适应更新定律并实现脉冲控制与反馈控制的动态平衡. 其次, 基于推广的比较原理以及参数变分策略, 提出了该控制策略下的Lur’e网络实现全局指数同步的充分判定条件, 并精确给出了指数同步的收敛速度. 最后, 通过相应的仿真算例来验证本文提出的控制方案和理论分析的正确性和有效性.

来源：2024年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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