控制理论与应用

作者：杨庚佼,郝飞,张霖

单位：温州大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学

关键词：正线性系统; 事件触发机制; 执行器饱和; 镇定; 余正Lyapunov函数; Zeno行为

尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著, 但在实际运用过程中, 可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降. 针对这一问题, 本文提出了一种新的事件触发控制策略, 实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡. 首先, 引入权重因子构建了一种线性加权事件触发机制, 并基于该机制和凸包技术设计了事件触发状态反馈饱和控制器; 其次, 利用线性余正Lyapunov函数方法, 在事件触发机制下分别建立了一般吸引域估计和最大吸引域估计下闭环系统正性和稳定性的充分条件. 这些条件可以退化为时间触发机制下的条件, 从而实现通信效率和系统性能之间的平衡; 再次, 给出了事件间隔时间的严格正下界, 从而避免了Zeno行为,即系统在有限时间内进行无限次触发; 最后, 通过一个仿真例子验证了所提出的事件触发控制策略的有效性和优越性.

来源：2024年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2024年第7期