控制理论与应用

作者：石上瑶,李军,刘兆华,刘家豪,陈鹏云

单位：中北大学软件学院,广东电网有限责任公司电力科学研究院,中北大学机械工程学院,中北大学机械工程学院,中北大学航空宇航学院

关键词：工程化重构问题; 加速型工程最速跟踪滤波器; 加速型工程最速比例–积分; 新型最速控制技术; 直角三角窗

基金：国家自然科学基金项目(51909245, 62003314), 山西省重点研发计划项目(202202020101001), 山西省基础研究计划项目(202103021224187, 20210302124010, 20210302123050)

在实际的控制工程领域中, 传统的比例–积分–微分(PID)控制仍然占主导地位. 一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础. 加速型工程最速比例–积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的, 然而, 对于AEFPI的全面研究和分析还缺乏. 本文提出了FOIF原型的问题, 并通过研究和分析最速跟踪滤波器机理与物理缺陷、工程化重构加速型工程最速滤波器输出跟踪输入特性、频域滤波特性以及所构造的AEFPI控制器的控制性能等方面, 从技术角度揭示了低通滤波器属性对所构造控制器性能具有决定作用. 通过数学计算分析、仿真实验验证以及现有工程实践结合, 说明了这种AEFPI控制器具备显著反馈控制性能.

来源：2024年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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