控制理论与应用

作者：李丽,廖永龙,孟晓华

单位：湖北经济学学院,北京石油化工学院,湖北经济学院

关键词：扩大误差系统; 预见控制; 重复控制; 不确定连续系统; 静态输出反馈; 线性矩阵不等式

基金：国家自然科学基金项目(61903130), 北京市教育委员会科技计划一般项目(KM202110017002

针对一类参数不确定连续时间系统, 本文提出一种具有预见补偿的重复控制器. 首先, 引入重复控制器, 采用预见控制理论中误差系统的方法, 构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统, 将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题; 然后, 针对扩大误差系统, 利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件. 并基于此, 设计预见重复控制器. 最后, 数值仿真表明本文结果的有效性

来源：2024年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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