控制理论与应用

作者：于江波,赵彦,田洁

单位：山东建筑大学,山东建筑大学,山东建筑大学

关键词：非完整系统; 输出反馈; 动态不确定性; 自适应; 输入状态稳定性

基金：国家自然科学基金项目(62303280), 山东省自然科学基金项目(ZR2021MF009, ZR2023MF055), 山东省高等学校“青年创新科技计划团队”项目 (2021KJ067)

本文研究一类带有未建模动态及未知参数的级联链式非完整系统的自适应输出反馈镇定问题. 通过构造动态增益观测器与自适应估计器, 借助反步递推方法提出了一种新的自适应输出反馈镇定控制方案. 本文应用切换控制策略克服了非完整系统不能够通过连续反馈实现镇定控制的困难. 文中设计的控制律保证了闭环系统在原点渐近镇定且状态渐近收敛于零. 仿真结果验证了算法的有效性.

来源：2024年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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