控制理论与应用

作者：李雪芳,李晓东,刘万泉

单位：中山大学,中山大学,中山大学

关键词：迭代学习控制; 自适应迭代学习控制; 数据驱动; 非线性系统; 复合能量函数

基金：国家自然科学基金项目(62373385), 国家自然科学基金基础科学中心项目(62188101), 广东省自然科学基金项目(2022A1515010881, 2022A 1515010260)资助.

本文在不同问题框架下阐述了自适应迭代学习控制方法的研究现状, 并介绍了该领域未来的一些研究方向. 首先, 简要概述了自适应迭代学习控制的分析方法与控制器结构; 其次, 从系统的结构特征和运行特征两个角度, 讨论了近年来自适应迭代学习控制领域的研究热点, 包括非参数型不确定性、输入不确定性、状态受限、状态不可测、非重复运动等关键问题. 针对每一类问题, 指出了自适应迭代学习控制器的设计和分析特点; 然后, 探讨了数据驱动自适应迭代学习控制的设计方法; 最后, 提出了自适应迭代学习控制领域的一些开放性的、具有挑战性的关键问题, 亟待进一步研究和探索.

来源：2024年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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